Au moment de la création d’une mission sur une face, s’il y a une colonne qui a des
contraintes de vol, cliquez toujours sur le bouton « Dessiner le parcours » pour vérifier
que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier.
Si ce n’est pas le cas, sélectionnez un autre type de mission (entre deux emplacements par
exemple).
1. Contraintes interdit de vol sur des passages chariots aux extrémités de la face
Il n’est pas possible de créer une mission qui commence au-dessus d'un emplacement avec une contrainte interdit de vol.
Dans un premier temps, il est nécessaire de modifier la cartographie, en remplaçant les contraintes de vol de la première ou dernière colonne « interdit de vol » par « non utilisé ».
L’exemple ci-dessous illustre la présence d’un passage chariot au début et à la fin de l’allée :
Pour pouvoir décoller, il faudra modifier la cartographie de la façon suivante :
Ensuite, en cliquant sur le bouton « Dessiner le parcours », vérifiez que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier. Si ce n’est pas le cas, modifiez le type de mission.
2. Contraintes interdit de vol aux extrémités de la face sur des emplacements autres que des passages chariots
Avec une contrainte de vol « Interdit de vol » et selon le type de mission sélectionné, il ne sera pas possible d’enregistrer la mission. Exemple ici avec un type de mission “Toute la face” (même cas pour le type “Entre deux colonnes”) :
S’il n’y a pas de risque pour EYESEE Drone, il est possible de modifier la contrainte de vol de ces emplacements en « Non utilisé ». Dans ce cas, EYESEE Drone passera devant tous les emplacements.
Attention, cette solution n’est possible que s’il n’y a pas de danger de collision pour EYESEE Drone.
Le plus sûr est donc d’interdire aussi dans le WMS l’emplacement inaccessible pour simplement interdire la totalité de la colonne avec EYESEE Drone.
