Quando si crea una missione su una faccia, se è presente una colonna con vincoli di volo, fare sempre clic sul pulsante “Disegna percorso” per verificare che il piano di volo tenga conto di tutte le ubicazioni da inventariare. In caso contrario, selezionare un altro tipo di missione (tra due località, ad esempio).
1. Limitazione di volo al centro della faccia su un'intera colonna
Esempio:
In questo caso, con una configurazione “Tra due colonne”, sulla colonna di destra, EYESEE Drone non scansionerà le 4 ubicazioni nel suo movimento verso il basso (il generatore si sbaglia sulla posizione dell'ultima ubicazione).
È quindi necessario scegliere una configurazione “Tra due ubicazioni”, in modo che EYESEE Drone possa inventariarle.
2. Limitazioni di volo alle estremità della facciata
Questo accade anche se la missione inizia o termina su una colonna che ha località con un vincolo di divieto di volo. In questo caso, EYESEE Drone perderà uno slot.
Innanzitutto, è necessario modificare la mappatura, sostituendo i vincoli di volo nella prima o nell'ultima colonna “no-fly” con “not in use”.
L'esempio seguente illustra la presenza di un passaggio per carrelli all'inizio e alla fine della corsia:
Per poter decollare, è necessario modificare la cartografia come segue:
Quindi, cliccando sul pulsante “Disegna rotta”, verificare che il piano di volo includa tutte le ubicazioni da rilevare. In caso contrario, modificare il tipo di missione.
Eventuali limitazioni che non sono passaggi di carrelli
Con un vincolo di volo “No Fly” e a seconda del tipo di missione selezionata, alcune ubicazioni non saranno inventariate:
Nel caso seguente, non sarà possibile registrare la missione:
Se non c'è alcun rischio per EYESEE Drone, è possibile modificare il vincolo di volo per questi luoghi in “Non in uso”. In questo caso, EYESEE Drone volerà davanti a tutte le ubicazioni.
Si noti che questa soluzione è possibile solo se non c'è pericolo di collisione per il drone EYESEE.
La cosa più sicura da fare è vietare la posizione inaccessibile anche nel WMS e vietare semplicemente l'intera colonna con EYESEE Drone.
